Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

Identificación bayesiana orientada a control robusto

Author
Rosa M. Fernandez-Canti; Herranz, J.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXVII Jornadas de Automática
Date of publication
2006
Book of congress proceedings
JAL.06 XXVII Jornadas de Automatica
First page
1431
Last page
1439
Publisher
Universidad de Almería
Repository
http://hdl.handle.net/2117/16049 Open in new window
URL
http://cataleg.upc.edu/record=b1296255~S1*cat Open in new window
Abstract
Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas como estocásticas. El enfoque bayesiano presenta interesantes ventajas tanto a nivel conceptual y metodológico como de resultados. Se comentan aspectos de su implementación por medio de técnicas de simulación de Monte Carlo/cadenas de Markov y se ilustra parte de la m...
Citation
Fernández-Cantí, R. M.; Herranz, J. Identificación bayesiana orientada a control robusto. A: Jornadas de Automática. "JAL.06 XXVII Jornadas de Automatica". Almería: Universidad de Almería, 2006, p. 1431-1439.
Group of research
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SIC - Smart Control Systems

Participants