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Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs

Author
Rotondo, D.; Sanchez, H.; Nejjari, F.; Puig, V.
Type of activity
Journal article
Journal
Revista iberoamericana de automática e informática industrial
Date of publication
2019
Volume
16
Number
1
First page
1
Last page
14
DOI
https://doi.org/10.4995/riai.2018.10436 Open in new window
Project funding
Unit of Excellence María de Maeztu
Repository
http://hdl.handle.net/2117/127591 Open in new window
URL
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10436/10796 Open in new window
Abstract
En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consider...
Citation
Rotondo, D. [et al.]. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 2019, vol. 16, núm. 1, p. 1-14.
Keywords
Linear matrix inequalities (LMIs), Linear parameter varying (LPV) systems, Linear systems, Performance analysis, Stability analysis, control system analysis, control system synthesis, control theory
Group of research
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Advanced Control Systems