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Designing a robot to evaluate group formations

Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2019-05-03
URL
http://hdl.handle.net/10803/666807 Open in new window
Abstract
Los robots se abren paso en entornos habitados por personas. Ya sea en entornos domésticos o públicos, los robots deben tener en cuenta ciertas normas y comportamientos sociales para convertirse en un robot social. Esta disertación se centra en el problema de cómo desarrollar una plataforma robótica para validar experiencias de interacción humano-robot en entornos realistas. Más específicamente, nos preocupamos por las interacciones sociales en grupos humano-robot en escenarios públicos...
Group of research
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center

Participants