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UAV perception for safe flight under physical interaction

Author
Cayero, J.
Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2019-06-07
Abstract
Esta tesis, contribuye en este área formulando soluciones de percepción que permiten la estimación del estado y perturbaciones externas en condiciones normales de vuelos así como casos de interacción para UAVs equipados con sensores limitados y de bajo coste.La tesis se estructura en tres partes. La primera de ellas introduce los conceptos básicos relacionados con el estado de navegación, la dinámica de la aeronave y modelos de sensores. Además, se presenta la plataforma de estudio así...
Group of research
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Participants