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UAV perception for safe flight under physical interaction

Author
Cayero, J.
Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2019-06-07
URL
http://hdl.handle.net/2117/327408 Open in new window
Abstract
Aplicat embargament des de la data de defensa fins al maig 2020 Esta tesis, contribuye en este área formulando soluciones de percepción que permiten la estimación del estado y perturbaciones externas en condiciones normales de vuelos así como casos de interacción para UAVs equipados con sensores limitados y de bajo coste. La tesis se estructura en tres partes. La primera de ellas introduce los conceptos básicos relacionados con el estado de navegación, la dinámica de la aeronave y modelo...
Group of research
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
Citation
Cayero Becerra, J.F. UAV perception for safe flight under physical interaction. Tesi doctoral, UPC, Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, 2019.

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