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Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22

Author
Carrero, N.; Costa-Castelló, R.; Dormido , S.; Fossas, E., E. Fossas, E. Fossas-Colet, Enric Fossas, Enric Fossas-Colet
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
Date of publication
2010
Presentation's date
2010-06-03
Book of congress proceedings
VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
First page
62
Last page
67
Repository
http://hdl.handle.net/2117/26787 Open in new window
Abstract
En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitat...
Citation
Carrero, N. [et al.]. Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22. A: Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. "VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". León: 2010, p. 62-67.
Group of research
ACES - Advanced Control of Energy Systems
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Advanced Control Systems

Participants