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Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos

Author
Suarez, R.; Rosell, J.
Type of activity
Journal article
Journal
(2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización
Date of publication
2019-07-01
Volume
68
First page
85
Last page
104
Project funding
Autonomous dexterous robots as coworkers with human operators
Repository
http://hdl.handle.net/2117/165925 Open in new window
URL
https://www.revistadyo.es/index.php/dyo/article/view/554 Open in new window
Abstract
La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados en diferentes aspectos técnicos necesarios para que estos robots funcionen adecuadamente y cumplan las expectativas en cuanto a su integración. En particular, se enfatizan las capacidades de planificación autónoma de tareas y movimientos, de manipulación diestra, de mani...
Citation
Suarez, R.; Rosell, J. Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos. "(2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización", 1 Juliol 2019, vol. 68, p. 85-104.
Keywords
Cooperación humano-robot, Manipuladores móviles, Robots co-trabajadores, Robótica
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants

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