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Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles

Author
Montaño, A.; Suarez, R.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XL Jornadas de Automática
Date of publication
2019
Presentation's date
2019-09-05
Book of congress proceedings
XL Jornadas de Automática: libro de actas
First page
749
Last page
755
DOI
10.17979/spudc.9788497497169
Project funding
Autonomous dexterous robots as coworkers with human operators
Repository
http://hdl.handle.net/2117/168665 Open in new window
Abstract
En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan debido al contacto entre las yemas de los dedos y el objeto manipulado, o debido a los pares aplicados en las articulaciones de los dedos. La herramienta también permite mover la mano real, ya sea especificando configuraciones de la mano o mediante instrucciones individuales para ca...
Citation
Montaño, A.; Suarez, R. Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles. A: Jornadas de Automática. "XL Jornadas de Automática: libro de actas". 2019, p. 749-755.
Keywords
Manipulación, Robótica., Sensores táctiles, Sujeción
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants

  • Montaño Sarria, Andrés Felipe  (author and speaker )
  • Suarez Feijoo, Raul  (author and speaker )

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