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Motion Planning Using Synergies: Application to Anthropomorphic Dual-Arm Robots

Author
Garcia, N.
Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Industrial and Control Engineering
Defense's date
2019-10-08
URL
http://hdl.handle.net/10803/667673 Open in new window
Abstract
La planificación de movimientos es un campo tradicional de la robótica, sin embargo aparecen incesantemente nuevos problemas debido a los continuos avances en el desarrollo de los robots. Para resolver esos nuevos problemas, así como para mejorar las soluciones existentes a los problemas clásicos, se están proponiendo nuevos enfoques. Un caso paradigmático es la robótica humanoide, ya que los avances realizados en este campo requieren que los algoritmos planificadores de movimientos no s...
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants