Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

Lidar-Based Scene Understanding for Autonomous Driving Using Deep Learning

Author
Vaquero, V.
Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Robotics and Industrial Informatics
Defense's date
2020-02-25
URL
http://hdl.handle.net/2117/341602 Open in new window
Abstract
Amb més d’1,35 milions de morts per accidents de trànsit al món, a principis de segle es va predir que la conducció autònoma es convertiria en una solució viable per millorar la seguretat a les nostres carreteres. D’altra banda, la conducció autònoma està destinada a canviar els paradigmes del transport, fent possible així reduir la densitat del trànsit, la contaminació i el cost, alhora que augmentant l’accessibilitat, l’eficiència i la confiança del transport tant de pers...
Group of research
ROBiri - IRI Robotics Group
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems
Citation
Vaquero Gómez, V. Lidar-based scene understanding for autonomous driving using deep learning. Tesi doctoral, 2020.

Participants

Attachments