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Robust Navigation for Industrial Service Robots

Author
Deray, J.
Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Robotics and Industrial Informatics
Defense's date
2020-09-29
URL
http://hdl.handle.net/2117/331092 Open in new window
Abstract
La navegación autónoma es uno de los problemas fundamentales de la robótica, y sus diferentes desafíos se han estudiado durante décadas. El desarrollo de métodos de navegación robusta, confiable y segura es un factor clave para la creación de funcionalidades de nivel superior en robots diseñados para operar en entornos con humanos. A lo largo de la presente tesis, abordamos el problema de navegación para bases robóticas móviles industriales; identificamos los elementos de un sistema ...
Group of research
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems

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