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El problema de la indeterminación en robots móviles de 3 grados de libertad con ruedas convencionales no auto-orientables

Author
Haro, S.; Agullo, J.
Type of activity
Journal article
Journal
Anales de ingeniería mecánica
Date of publication
1998-01
Volume
1
First page
277
Last page
282
Group of research
BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab

Participants