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Planificación de movimientos y control de fuerza en entornos multi-robot

Autor
Costa-Castelló, R.; Basañez, L.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Revista iberoamericana de automática e informática industrial
Data de publicació
2004-10
Volum
1
Número
3
Pàgina inicial
29
Pàgina final
42
URL
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8032/8175 Obrir en finestra nova
Resum
En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d’Organització i Co...
Paraules clau
Multi-robot, control, planificación
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Sistemes Avançats de Control
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants