Carregant...

Carregant...

FUTUR. Portal de la Producció Científica dels Investigadors de la UPC

BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab

Total activitats: 683

Tipus: Grup de recerca
Tipus de grup: Grup de recerca UPC
Acrònim: BIOMEC
Adreça: Diagonal, 647, ETSEIB Pavelló D
Localitat: Barcelona
URL: http://biomec.upc.edu

Objectius: El grup d’Enginyeria Biomecànica (BIOMEC) és un grup de recerca de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i una de les set arees del Centre de Recerca d’Enginyeria Biomèdica (CREB). La missió del Grup és doble. En primer lloc, desenvolupem models biomecànics multicèntrics per analitzar i simular la dinàmica del moviment humà per a aplicacions clíniques i esportives. En segon lloc, a partir dels models anteriors, dissenyem i construïm dispositius robòtics personalitzats que milloren el moviment humà i la neurorehabilitació. El grup disposa d'un laboratori d'anàlisi de moviment d'última generació que inclou un sistema de captura de moviment, plaques de força, electromiografia (EMG) i un sistema de mesurament de la pressió en el calçat. Els projectes actuals se centren en el desenvolupament d'exoesquelets robòtics de les extremitats inferiors per ajudar les persones lesionades de la medul·la espinal, així com en l'anàlisi del moviment humà per avaluar els resultats de les intervencions clíniques i els tractaments. El laboratori també fa recerca sobre altres temes fonamentals de l'enginyeria mecànica.
Paraules clau: anàlisi del moviment humà, biomecànica, disseny mecànic, enginyeria de la rehabilitació, enginyeria mecatrònica, neurorehabilitació, robòtica, simulació dinàmica

Enllaç/os d'interès: Biomechanical Engineering Lab
Xarxa/es col·laborativa/es

Completa aquestes dades (només responsables)

Investigadors
Més investigadors

Noailly, Jerome
(fins 2017-07-17)

Producció científica

1 a 50 de 683 resultats

Ordenar per:

Exoesqueleto robótico personalizado para la rehabilitación de la marcha
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Red española de investigación en biomecánica
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Beca Leonardo a Investigadores y Creadores Culturales 2018
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
Use of performance indicators in the analysis of running gait impacts
Pàmies-Vilà, R.; González, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
Multibody system dynamics
Vol. 43, num. 2, p. 131-151
DOI: 10.1007/s11044-017-9580-9
Data de publicació: 2018-06
Article en revista
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
Font-Llagunes, J.M.; Carnicero-Carmona, A.
Projecte R+D+I competitiu
Fault diagnosis and tolerance for elastic actuation systems in robotics: physical human-robot interaction
Beckerle, P.; Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Mercator Fellow
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
Red Española de Investigación en Biomecánica
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Development of a novel system to predict the risk of knee injury in athletes using tools suitable for the clinical practice
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Medalla Agustín de Betancourt y Molina
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
OpenSim/NCSRR Outstanding Researcher Award
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
Personalized robotic exoskeleton controller design for assisted walking
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
On the solvability of dynamic formulations for multibody systems with contacts and Coulomb friction
Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
p. 1
Data de presentació: 2017-09-25
Presentació treball a congrés
Design of personalised active orthoses for spinal cord-injured subjects based on optimal control prediction of assisted walking motions
Font-Llagunes, J.M.; Febrer, M.; Fregly, B.J.
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
p. 1-2
Data de presentació: 2017-09-14
Presentació treball a congrés
A friction model for non-singular complementarity formulations for multibody systems with contacts
Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
p. 1-7
DOI: 10.1115/DETC2017-67988
Data de presentació: 2017-08-07
Presentació treball a congrés
ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton
Font-Llagunes, J.M.; Carnicero-Carmona, A.; Vidal, J.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
Simposio CEA de Bioingeniería
p. 37-42
Data de presentació: 2017-07-06
Presentació treball a congrés
Gait kinematics and symmetry in patients with hemiparesis using an audio feedback device
Hidalgo, M.B.; Pàmies-Vilà, R.; Febrer, M.; Pajares, I.; Muñoz-Farré, A.; Medina, J.; Font-Llagunes, J.M.
Congress of the European Society of Biomechanics
p. 1
Data de presentació: 2017-07-03
Presentació treball a congrés
Investigating the biomechanics of swing motion
Cartwright, D.; Font-Llagunes, J.M.
Congress of the European Society of Biomechanics
p. 1
Data de presentació: 2017-07-03
Presentació treball a congrés
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
Menció EIT Health
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed
Firoozabadi, A.E.; Ebrahimi, S.; Font-Llagunes, J.M.
Robotica
Vol. 35, num. 7, p. 1523-1540
DOI: 10.1017/S0263574716000291
Data de publicació: 2017-07
Article en revista
CAIXAIMPULS CI17-00009: Project ABLE
Font-Llagunes, J.M.
Projecte R+D+I competitiu
The discretized coulomb friction model in a non-singular complementarity formulation for multibody systems with contacts
Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
European Nonlinear Dynamics Conference
p. 1-2
Data de presentació: 2017-06-26
Presentació treball a congrés
Optimal control prediction of a dynamically consistent walking motion for a spinal cord-injured subject assisted by orthoses
Febrer, M.; Mouzo, F.; Lugrís, U.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
p. 1-2
Data de presentació: 2017-06-22
Presentació treball a congrés
On the generalized friction cone for multibody systems
Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
p. 1-2
Data de presentació: 2017-06-20
Presentació treball a congrés
Beca per a Tesis Doctorals
Font-Llagunes, J.M.; Febrer, M.
Premi o reconeixement
Premi Creativitat per a Joves
Font-Llagunes, J.M.; Carnicero, A.
Premi o reconeixement
Dispositivo de motorización para ortesis activa
Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.
Data de sol·licitud: 2017-03-03
Patent d'invenció
Biomechanical engineering lab
Font-Llagunes, J.M.; Febrer, M.; Pàmies-Vilà, R.; Clos, D.; Barjau, A.
Projecte R+D+I competitiu
Thematic Issue on Multibody Dynamics 2015. Multibody system dynamics
Font-Llagunes, J.M.
Vol. 39, num. 1
Col·laboració en revista
Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury
Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6
Data de publicació: 2017-01-01
Capítol de llibre
Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis
Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9
Data de publicació: 2017-01-01
Capítol de llibre
Laboratory 3.0: Manufacturing technologies laboratory virtualization with a student-centred methodology
Fabregat, A.; Pàmies-Vilà, R.; Ferrando, F.; de la Flor, S.
Journal of technology and science education
Vol. 7, num. 2, p. 184-202
DOI: 10.3926/jotse.249
Data de publicació: 2017-01-01
Article en revista
Preface. Thematic issue on multibody dynamics 2015
Font-Llagunes, J.M.; Muñoz, J.J.; Ambrósio, J.A.C.
Multibody system dynamics
Vol. 39, num. 1, p. 1-2
DOI: 10.1007/s11044-016-9560-5
Data de publicació: 2017-01-01
Article en revista
Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait
Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
Mechanism and machine theory
Vol. 107, p. 123-138
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
Data de publicació: 2017-01
Article en revista
Certificat en reconeixement als mèrits docents d'especial qualitat
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
Romero, F.; Alonso, F.J.; Gragera, C.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Vol. 38, num. 8, p. 2213-2223
DOI: 10.1007/s40430-016-0575-x
Data de publicació: 2016-12-01
Article en revista
Finite element simulation of the healthy and degenerated lumbar spine. Interplay between muscle activity and intervertebral disc multiphysics
Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya
Tesi doctoral
Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects
Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
p. 1-6
Data de presentació: 2016-11-09
Presentació treball a congrés
Low-cost active orthosis for gait assistance of subjects with spinal cord injury
Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Febrer, M.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
p. 1-2
Data de presentació: 2016-10-24
Presentació treball a congrés
Can the use of an auditory feedback device improve the gait pattern of paediatric patients with hemiparesis?
Muñoz-Farré, A.; Febrer, M.; Pajares, I.; Febrer, A.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
p. 1-2
Data de presentació: 2016-10-24
Presentació treball a congrés
Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury
Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
International Workshop on Wearable Robotics
p. 281-285
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_46
Data de presentació: 2016-10-21
Presentació treball a congrés
Member Technical Committee for Multibody Dynamics
Font-Llagunes, J.M.
Premi o reconeixement
Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis
Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
International Conference on NeuroRehabilitation
p. 815-819
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_133
Data de presentació: 2016-10-18
Presentació treball a congrés
Sistema para asistir a caminar
Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Alonso, F.J.; Romero, F.
Data de sol·licitud: 2016-10-17
Patent d'invenció
Clutchable series elastic actuator for a gait-assistive active orthosis for subjects with SCI
Stuhlenmiller, F.; Font-Llagunes, J.M.; Beckerle, P.
Cybathlon Symposium
p. 57
Data de presentació: 2016-10-06
Presentació treball a congrés
Sit to stand strategy in the presence of muscular weakness
Wesseling, M.; Serrancoli, G.; Afschrift, M.; Jonkers, I.; De Groote, F.
International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement
p. 17
Data de presentació: 2016-10-05
Presentació treball a congrés
Load assessment and analysis of impacts in multibody systems
González, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
Multibody system dynamics
Vol. 38, num. 1, p. 1-19
DOI: 10.1007/s11044-015-9485-4
Data de publicació: 2016-09-01
Article en revista
A regularized contact model for multibody system simulation
Peiret, A.; Gholami, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
p. 1-7
DOI: 10.1115/DETC2016-60064
Data de presentació: 2016-08-22
Presentació treball a congrés
Rueda omnidireccional, y móvil omnidireccional
Clos, D.; Martinez, J.
Data de sol·licitud: 2016-08-14
Patent d'invenció