Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Total activitats: 1309
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GRINS
Adreça
Av. Diagonal, 647 Obrir en finestra nova
Localitat
08028 Barcelona
URL
https://grins.upc.edu/en Obrir en finestra nova
Objectius
Estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. El treball del grup se centra en tres línies complementàries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processament i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiatge i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.
Paraules clau
control de robots basat en sensors, integració de sistemes robòtics, interpretació de moviments, processament d'imatges, sistemes encastats, visió per computador
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Ayza Graells, Jordi
    (fins 2010-04-29)
  • Escote Lluis, Oriol
    (fins 2016-12-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2010-04-29)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2010-04-29)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2011-05-31)
  • Mur Escantin, Olga
    (fins 2016-12-31)
    Extern a la UPC
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Rajasekaran, Vijaykumar
    (fins 2016-02-17)
    Extern a la UPC
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2010-04-29)

Producció científica

1 a 50 de 1309 resultats