Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Total activitats: 1307
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GRINS
Adreça
Av. Diagonal, 647 Obrir en finestra nova
Localitat
08028 Barcelona
URL
https://grins.upc.edu/en Obrir en finestra nova
Objectius
Estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. El treball del grup es centra en tres línies complementaries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processat i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiat i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.
Paraules clau
Control de Robots basat en sensors, Integració de Sistemes Robòtics, Interpretació Moviments, Processat d'Imatges, Sistemes Encastats, Visió per Computador
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Ayza Graells, Jordi
    (fins 2010-04-29)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2010-04-29)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2010-04-29)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2011-05-31)
  • Mur Escantin, Olga
    (fins 2016-12-31)
    Extern a la UPC
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Rajasekaran, Vijaykumar
    (fins 2016-02-17)
    Extern a la UPC
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2010-04-29)

Producció científica

1 a 50 de 1307 resultats