
Garcia, I.; Lippi, M.; Welle, M.; Yin, H.; Antonova, R.; Varava, A.; Borras, J.; Torras, C.; Marino, A.; Alenyà, G.; Kragic, D.
IEEE robotics and automation letters
Vol. 5, num. 2, p. 1111-1118
DOI: 10.1109/LRA.2020.2965891
Date of publication: 2020
Journal article