Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots

Total activitats: 273
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
KRD
Adreça
Parc Tecnològic de Barcelona. c/ Llorens i Artigas 4-6. Obrir en finestra nova
Localitat
08028 Barcelona
URL
http://www.iri.upc.edu/research/kinematics Obrir en finestra nova
Objectius
El grup estudia el comportament dels mecanismes articulats i la planificació, simulació i el control eficient i segur dels moviments d'aquests sistemes. Tots aquests aspectes són esencials per poder desenvolupar els robots cada vegada més complexos d'avui en dia, que s'han de dissenyar de forma que operin en els espais de treball pre-establerts, que han de manipular objectes de forma destra i que han d'evitar en tot moment les configuracions singulars i les col·lisions amb l'entorn.
Paraules clau
-
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 273 resultats