Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Total activitats: 528
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
ROBiri
Adreça
C/ Llorens i Artigas 4-6. Codi postal 08028 Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www-iri.upc.es/ Obrir en finestra nova
Objectius
La recerca s'articula en dues línies amb els objectius que es detallen a continuació.

Percepció i Manipulació:
1. Enllaçar percepció i acció utilitzant mètodes geomètrics i estadístics per al modelatge de l'entorn i del propi robot, per a la planificació de tasques i moviments, i per a l'aprenentatge.
2. Aprofundir en l'aprenentatge per reforçament i en l'aprenentatge per demostració, en particular el "mestratge", com a base per a la interacció entre robots, humans i l'entorn.

Cinemàtica i Disseny de Robots:
3. Trobar mètodes generals i complets per a l'anàlisi i la planificació de moviments lliures de col·lisió de mecanismes.
4. Desenvolupar noves estructures mecàniques, preferentment robots paral·lels i robots basats en estructures "tensegrity".
5. Incrementar i millorar l'expertesa del grup en l'àrea del disseny mecànic
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Agudo Martínez, Antonio
    (fins 2018-07-11)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Martínez Martínez, David
    (fins 2016-09-05)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Ramisa Ayats, Arnau
    (fins 2015-09-15)
  • Simo Serra, Edgar
    (fins 2014-07-24)

Producció científica

1 a 50 de 528 resultats