FUTUR. Portal de la Producció Científica dels Investigadors de la UPC.

SCL-EG - Sistemes de Control Lineals: estudi Geomètric

Total activitats: 847

Tipus: Grup de recerca
Tipus de grup: Grup de recerca UPC
Acrònim: SCL-EG
Adreça: av. Diagonal, 647
Localitat: 08028 Barcelona
URL: https://futur.upc.edu/SCL-EG

Objectius: Els problemes de consens, coordinació i sincronització estan sent molt populars en el camp de la teoria de control, motivats per les moltes aplicacions en diferents camps i sorgeixen en els sistemes multiagents amb l'objectiu col·lectiu d'arribar a acords sobre certes variables d'interès. Aquest estudi es pot fer des del punt de vista de l’anàlisi de la controlabilitat i aquest es pot fer des del punt de vista geomètric a través de l’estudi de subespais invariants de control. Aquesta activitat s'emmarca en la teoria de sistemes, tenint com a distintiu l'ús sistemàtic de tècniques geomètriques. El projecte entrecreua dues línies de treball: els subespais A-invariants i els sistemes bimodals, commutats i multiagents. Un altre problema que es vol estudiar és el del desacoblament de les pertorbacions de xarxes dinàmiques tractant de dissenyar una realimentació per fer que el sistema de circuit tancat sigui desacoblat on els subespais invariants controlats juguen un paper clau.
Paraules clau: estabilitat, sistemes lineals, sistemes multiagents, subespais de controlabilitat, subespais invariants, teoria de sistemes

Completa aquestes dades (només responsables)

Investigadors
Més investigadors

Clotet Juan, Jose (57)
(fins 2018-08-31)

Producció científica

1 a 50 de 847 resultats

Ordenar per:

Minimal set of generators of controllability space for singular linear systems
Garcia-Planas, M.I.
DOI: 10.1007/978-3-030-00341-8_12
Data de publicació: 2019
Capítol de llibre

Carregant...
Mentoring female high school students for a STEM career
Olmedo, N.; Peña, M.; Lopez, M.; Sanz, M.; López, D.
IEEE Frontiers in Education Conference
p. 1-5
Data de presentació: 2018-10-06
Presentació treball a congrés

Carregant...
t’STEAM: acompañar la vocación tecnológica en mujeres de secundaria
Peña, M.; Olmedo, N.; Lopez, M.; Sanz, M.
Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
Data de presentació: 2018-07-05
Presentació treball a congrés

Carregant...
Dyscalculia, mind, calculating brain and education
Garcia-Planas, M.I.; García-Camba, M.
International Conference on Education and New Learning Technologies
p. 0480-0489
Data de presentació: 2018-07
Presentació treball a congrés

Carregant...
Realidad aumentada como alternativa metodológica en la educación superior
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
International Congress of Educational Sciences and Development
p. 573
Data de presentació: 2018-06-23
Presentació treball a congrés

Carregant...
Las matemáticas en la educación para el desarrollo sostenible
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.
International Congress of Educational Sciences and Development
p. 913
Data de presentació: 2018-06-22
Presentació treball a congrés

Carregant...
Implementación de la competencia de desarrollo sostenible en la asignatura de álgebrra lineal. Casos prácticos
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.
Congreso Virtual Internacional sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa
Data de presentació: 2018-03-20
Presentació treball a congrés

Carregant...
Minimal set of generators of controllability space for singular linear dynamical systems
Garcia-Planas, M.I.
WSEAS transactions on systems
Vol. 17, p. 156-165
Data de publicació: 2018-03
Article en revista

Carregant...
Codimension-3 bifurcation for continuous saddle bimodal linear dynamical systems
Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
International journal of bifurcation and chaos
Vol. 28, num. 2, p. 1-13
DOI: 10.1142/S0218127418500256
Data de publicació: 2018-02-01
Article en revista

Carregant...
Wind profile prediction using linear Markov chains: A linear algebra approach
Garcia-Planas, M.I.; Gongadze, T.
IEEE Latin America transactions
Vol. 16, num. 2, p. 536-541
Data de publicació: 2018-02
Article en revista

Carregant...
Álgebra lineal en la educación para el desarrollo sostenible
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Rina , N.
Data de publicació: 2018-01
Llibre

Carregant...
Wildness of the problems of classifying two-dimensional spaces of commuting linear operators and certain Lie algebras
Futorny, V.; Klymchuk, T.; Petravchukc, A.; Sergeichuk , V.
Linear algebra and its applications
Vol. 536, p. 201-209
DOI: 10.1016/j.laa.2017.09.019
Data de publicació: 2018-01-01
Article en revista

Carregant...
Perturbation analysis of a matrix differential equation ¿x=ABx
Garcia-Planas, M.I.; Klymchuk, T.
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Vol. 3, num. 1, p. 97-104
DOI: 10.21042/AMNS.2018.1.00007
Data de publicació: 2018
Article en revista

Carregant...
Algebra and large-scale dam assessment: the case of Merowe dam in Sudan
Requejo-Castro, D.; Taberna, J.; Garcia-Planas, M.I.
Data de publicació: 2018
Capítol de llibre

Carregant...
Generalization of Roth's solvability criteria to systems of matrix equations
Dmytryshyn, A.; Futorny, V.; Klymchuk, T.; Sergeichuk , V.
Linear algebra and its applications
Vol. 527, p. 294-302
DOI: 10.1016/j.laa.2017.04.011
Data de publicació: 2017-08-15
Article en revista

Carregant...
Soluciones generalizadas de sistemas singulares para condiciones iniciales arbitrarias. Aplicación al estudio de circuitos eléctricos
Clotet, J.; Magret, M. D.
Encuentro Bienal de Grupos de Investigación en Matemática Aplicada: UPV/EHU y UPC
Data de presentació: 2017-07-20
Presentació treball a congrés

Carregant...
Linear hamiltonian control systems. An approach under linear algebra point of view
Garcia-Planas, M.I.; Chanes, A.
International Conference on Physics and Control
Data de presentació: 2017-07-18
Presentació treball a congrés

Carregant...
Uso de blogs en la asignatura de dibujo en los estudios dUe grado de arquitectura
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
Revista Internacional de Educacion Superior
Vol. 1, num. 1, p. 1-10
Data de publicació: 2017-07-10
Article en revista

Carregant...
On consensus observability of multi-agent linear systems
Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones / Congreso de Matemática Aplicada
p. 807-811
Data de presentació: 2017-06-27
Presentació treball a congrés

Carregant...
Exact controllability for singular linear dynamical systems. A geometric approach
Garcia-Planas, M.I.
Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones. Congreso de Matemática Aplicada
p. 311-317
Data de presentació: 2017-06-27
Presentació treball a congrés

Carregant...
Perturbation of matrices preserving the Segre characteristics of the non-nilpotent Jordan blocks
Magret, M. D.
EDYA/CMA Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones. Congreso de Matemática Aplicada
p. 1
Data de presentació: 2017-06-26
Presentació treball a congrés

Carregant...
Perturbation of matrices preserving the Segre characteristics of the non-nilpotent Jordan blocks
Magret, M. D.
DOI: /www.cedya2017.org/archivos/libroComunicacionesDefinitivasCEDYA+CMA2017.pdf
Data de publicació: 2017-06-26
Capítol de llibre

Carregant...
Una forma alternativa de enseñar y evaluar álgebra lineal
Garcia-Planas, M.I.; Domínguez , S.
International Congress of Educational Sciences and Development
p. 469
Data de presentació: 2017-05-27
Presentació treball a congrés

Carregant...
Exact controllability of higher-order linear systems
Garcia-Planas, M.I.
International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems
Data de presentació: 2017-05-12
Presentació treball a congrés

Carregant...
Analizing exact controllability of l-order linear ystems
Garcia-Planas, M.I.
WSEAS transactions on systems and control
Vol. 12, p. 232-239
Data de publicació: 2017-05
Article en revista

Carregant...
Regularizing algorithm for mixed matrix pencils
Klymchuk, T.
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Vol. 2, num. 1, p. 123-130
DOI: 10.21042/AMNS.2017.1.00010
Data de publicació: 2017-04-18
Article en revista

Carregant...
On the geometry of realizable Markov parameters by SIMO and MISO systems
Baragaña, I.; Puerta, F.; Zaballa, I.
Linear algebra and its applications
Vol. 518, p. 97-143
DOI: 10.1016/j.laa.2016.12.032
Data de publicació: 2017-04-01
Article en revista

Carregant...
Families of convolutional codes over finite fields: a survey
Garcia-Planas, M.I.
DOI: 10.1007/978-3-319-55589-8_2
Data de publicació: 2017-03-09
Capítol de llibre

Carregant...
Acotación superior de la distancia de un sistema conmutado equisingular controlable a otro no controlable por valores singulares
Magret, M. D.
Encuentro de Álgebra Lineal, Análisis Matricial y Aplicaciones
p. 46
Data de presentació: 2017-02-21
Presentació treball a congrés

Carregant...
Controlabilidad de sistemas lider-seguidores
Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
Congreso Bienal de la Real Sociedad Matemática Española
p. 6
Data de presentació: 2017-02-02
Presentació treball a congrés

Carregant...
RED TEMÁTICA DE ÁLGEBRA LINEAL, ANÁLISIS MATRICIAL Y APLICACIONES
Mas, J.; Carmona, A.; Clotet, J.; Compta, Albert; Encinas, A.; Ferrer, J.; Garcia-Planas, M.I.; Jiménez, M.J.; Magret, M. D.; Mitjana, M.; Monso, E.; Montoro, M.; Peña, M.; Puerta, F.; Rodellar, J.; Rossell, Josep M.; Rubió-Massegú, J.
Projecte R+D+I competitiu

Carregant...
Analizing exact controllability of l-order linear systems
Garcia-Planas, M.I.
WSEAS transactions on systems and control
Vol. 12, p. 1-8
Data de publicació: 2017-01-01
Article en revista

Carregant...
Monomial codes seen as invariant subspaces
Garcia-Planas, M.I.; Magret, M. D.; Um, L. E.
Open Mathematics
Vol. 15, num. 1, p. 1099-1107
DOI: 10.1515/math-2017-0093
Data de publicació: 2017
Article en revista

Carregant...
La competencia de sostenibilidad y compromiso social en la asignatura de álgebra lineal en los grados de ingeniería
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.
Debates & Prácticas en Educación
Vol. 2, num. 2, p. 69-79
Data de publicació: 2017
Article en revista

Carregant...
Concatenated linear systems over rings and their application to construction of concatenated families of convolutional codes
deCastro, N.; Garcia-Planas, M.I.
Linear algebra and its applications
Vol. 542, p. 624-647
DOI: 10.1016/j.laa.2017.12.009
Data de publicació: 2017-01-01
Article en revista

Carregant...
Cyclic-union operation to obtain latin squares
Garcia-Planas, M.I.; Roca, D.
British Journal of Mathematics & Computer Science
Vol. 22, num. 5, p. 1-8
DOI: 10.9734/BJMCS/2017/33945
Data de publicació: 2017
Article en revista

Carregant...
Bifurcation diagram of Saddle/Spiral bimodal linear systems
Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
International journal of bifurcation and chaos
Vol. 27, num. 1, p. 1-13
DOI: 10.1142/S0218127417500055
Data de publicació: 2017-01-01
Article en revista

Carregant...
Roth’s solvability criteria for the matrix equations AX - XB^ = C and X - AXB^ = C over the skew field of quaternions with aninvolutive automorphism q ¿ qˆ
Futorny, V.; Klymchuk, T.; Sergeichuk , V.
Linear algebra and its applications
Vol. 510, p. 246-258
DOI: 10.1016/j.laa.2016.08.022
Data de publicació: 2016-12-01
Article en revista

Carregant...
EL uso de las TIC como soporte para un enfoque contextual del aprendizaje de álgebra lineal en la educación superior
Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; deCastro, N.
Congreso Virtual Internacional sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa
p. 927-932
Data de presentació: 2016-11-28
Presentació treball a congrés

Carregant...
Una propuesta de mejora de la discalculia
Garcia-Planas, M.I.
Congreso Virtual Internacional sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa
p. 38-48
Data de presentació: 2016-11-28
Presentació treball a congrés

Carregant...
Exact controllability of linear dynamical systems: a geometrical approach
Garcia-Planas, M.I.
Applications of Mathematics
Vol. 62, num. 1, p. 37-47
DOI: 10.21136/AM.2017.0427-15
Data de publicació: 2016-11-01
Article en revista

Carregant...
On stability and controllability of multi-agent linear systems
Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
International journal of complex systems in science
Vol. 6, num. 1, p. 9-15
Data de publicació: 2016-11
Article en revista

Carregant...
Consensus stabilizability and exact consensus controllability of multi-agent linear systems
Garcia-Planas, M.I.
WSEAS transactions on systems
Vol. 15, p. 225-231
Data de publicació: 2016-11
Article en revista

Carregant...
Bifurcation diagram for saddle/source bimodal linear dynamical systems
Peña, M.; Ferrer, J.; Susin, A.
Mathematical Models for Applied Mechanics
p. 345-350
Data de presentació: 2016-09-29
Presentació treball a congrés

Carregant...
Structural consensus controllability of singular multi-agent linear dynamic systems
Garcia-Planas, M.I.
International Conference on Applied and Computational Mathematics
p. 1-6
Data de presentació: 2016-08-19
Presentació treball a congrés

Carregant...
Exact consensus controllability of multi-agent linear systems
Garcia-Planas, M.I.
International Conference on Applied and Computational Mathematics
p. 1-5
Data de presentació: 2016-08-19
Presentació treball a congrés

Carregant...
Concatenated families of convolutional codes over finite rings in terms of matrices
Garcia-Planas, M.I.; de Castro, N.
Meeting of the International Linear Algebra Society
p. 242
Data de presentació: 2016-07-11
Presentació treball a congrés

Carregant...
Structural and exact controllability for linear dynamical systems. A geometric approach
Garcia-Planas, M.I.
Meeting of the International Linear Algebra Society
p. 235
Data de presentació: 2016-07-11
Presentació treball a congrés

Carregant...
Bifurcation diagram of saddle/spiral bimodal linear systems
Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
Meeting of the International Linear Algebra Society
p. 237
Data de presentació: 2016-07-11
Presentació treball a congrés

Carregant...
Enseñanza basada en proyectos: una forma alternativa para enseñar Álgebra Lineal
Taberna, J.; Garcia-Planas, M.I.
Congreso Nacional de Innovación Educativa y Docencia en Red
p. 826-839
DOI: 10.4995/INRED2016.2016.4374
Data de presentació: 2016-07-08
Presentació treball a congrés

Carregant...