Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Service and Industrial Robotics

Total activitats: 620
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
Adreça
Av. Diagonal, 647, Etseib Obrir en finestra nova
Localitat
08028 Barcelona
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa l'activitat d'investigació en robòtica industrial i de serveis seguint els enfocaments tradicionals i els nous paradigmes en què els robots poden treballar de forma segura juntament amb els humans de forma que es converteixin en companys de treball i col·legues en la fàbrica i en la llar. En aquest àmbit, el treball d'investigació del grup se centra principalment en eines transversals per a la manipulació dretana, mòbil i cooperativa, així com per a la teleoperació de robots. La llista de temes abordats inclou control i comunicacions a través d'Internet, posicionament relacional, sistemes de visió i realitat augmentada en 3D, síntesi automàtica de captures, telemanipulació, programació per demostració, planificació del moviment similar a l'humà, planificació simultània de tasques i moviments i planificació de la manipulació basada en la física. Les eines comunes utilitzades en aquesta investigació són dispositius háptics, plataformes mòbils, robots industrials, robots de doble braç, mans mecàniques i sistemes sensorials.
Paraules clau
cooperació entre humans i robots, dispositius hàptics, mans artificials, planificació i aprenentatge, robòtica, telemanipulació, telerobòtica
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • del Castillo Pérez, Esteban
    (fins 2016-12-31)
    Extern a la UPC
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 50 de 620 resultats